ساختار و عملکرد هر بخش از قطعات زیر شاسی را معرفی کنید (1)

الزامات فنی شاسی ردیابی شده

شاسی مسیر لاستیکی لاستیکی بیشتر برای صنایع سبک کوچک و صنعت ماشین آلات ساختمانی کوچک مناسب است.صنعت سبک به طور کلی ماشین آلات کشاورزی در محدوده یک تن تا چهار تن است.صنعت ماشین آلات ساختمانی بیشتر در صنعت حفاری کوچک استفاده می شود.

انتخاب محیط عملیاتی آن تقریباً به شرح زیر است:
(1) دمای عملیاتی مسیر لاستیکی معمولاً بین -25 ~ 55'C است.
(2) نمک مواد شیمیایی، نفت و آب دریا پیر شدن مسیر را تسریع می کند، بنابراین مسیر باید پس از استفاده در چنین محیطی تمیز شود.
(3) سطح جاده با برآمدگی های تیز (مانند میله های فولادی، سنگ ها و غیره) باعث آسیب به مسیر لاستیکی می شود.
(4) حاشیه‌ها، شیارها یا روسازی ناهموار جاده باعث ایجاد ترک‌هایی در الگوی سمت زمین لبه مسیر می‌شود که زمانی که ترک‌ها به سیم فولادی آسیب نرسانند می‌توان از آن استفاده کرد.
(5) جاده های شن و ماسه ای باعث سایش اولیه سطح لاستیکی در تماس با چرخ باربر می شود و ترک های کوچکی را ایجاد می کند.در موارد شدید، نفوذ آب باعث ریزش آهن هسته و شکستن سیم فولادی می شود.

ترکیب ساختار قطعات زیر بار خزنده
چرخ دنده خزنده به طور گسترده در ماشین آلات ساختمانی، تراکتورها و سایر وسایل نقلیه صحرایی استفاده می شود.شرایط دویدن سخت است و مکانیزم دویدن باید دارای استحکام و استحکام کافی و همچنین قابلیت سفر و فرمان مناسب باشد.مسیر در تماس با زمین است و چرخ محرک با زمین تماس ندارد.

هنگامی که موتور چرخ محرک را به چرخش در می آورد، چرخ محرک به طور مداوم مسیر را از عقب از طریق درگیری بین دندانه های چرخ دنده روی چرخ محرک و زنجیره مسیر تحت تأثیر گشتاور محرک کاهنده به سمت بالا می چرخاند.بخشی از مسیر که زمین را لمس می کند، به زمین نیروی رو به عقب می دهد، که به نوبه خود به مسیر یک واکنش رو به جلو می دهد، که نیروی محرکه ای است که ماشین را به جلو می راند.

هنگامی که نیروی محرکه برای غلبه بر مقاومت راه رفتن کافی باشد، غلتک ها در سطح بالایی مسیر به جلو می غلتند، به طوری که دستگاه به جلو حرکت می کند.خزنده های جلو و عقب مکانیسم حرکت خزنده کل دستگاه را می توان به طور مستقل هدایت کرد، به طوری که شعاع چرخش کوچکتر است.
دستگاه مسافرتی خزنده از "چهار چرخ و یک تسمه" (چرخ محرک، غلتک، چرخ راهنما، چرخ بکسل و خزنده)، دستگاه کشش، فنر بافر و مکانیسم حرکت تشکیل شده است.همانطور که در زیر نشان داده شده است.
ترکیب ساختار شاسی مسیر
ترکیب ساختار شاسی مسیر
1- آهنگ؛2- چرخ محرک;3- چرخ حامل;4- دستگاه کشش;5- فنر بافر;6- چرخ راهنما;7- غلتک;8- مکانیسم سفر.

1. پیوند آهنگ Assy
مسیر یک حلقه زنجیر انعطاف پذیر است که توسط چرخ محرک رانده می شود، چرخ محرک، چرخ جاده، چرخ بیکار و چرخ بیکار را احاطه می کند.این مسیر از کفش های مسیر و پین های مسیر تشکیل شده است.پین‌های مسیر هر کفشک را به هم متصل می‌کنند تا پیوند مسیر را تشکیل دهند.در دو سر کفشک پیست سوراخ هایی وجود دارد که با چرخ محرک مشبک می شود و در وسط آن دندانه های راهنما وجود دارد که برای صاف کردن مسیر و جلوگیری از افتادن مسیر هنگام چرخش یا غلتیدن مخزن استفاده می شود.، به منظور بهبود استحکام کفش های پیست و چسبندگی بین پیست و زمین.
شرایط کار خزنده سخت است و باید دارای استحکام و استحکام کافی، مقاومت در برابر سایش خوب و وزن سبک باشد تا مصرف فلز کاهش یابد و بار دینامیکی در هنگام کار خزنده کاهش یابد.کشش کافی را فراهم کنید، اما به کاهش مقاومت رانندگی و فرمان نیز فکر کنید.

2. چرخ دنده
در ماشین‌های خزنده، بیشتر چرخ‌های محرک در عقب چیده شده‌اند.مزیت این چیدمان این است که طول بخش محرک خزنده را می توان کوتاه کرد، تلفات اصطکاک در پین خزنده ناشی از نیروی محرکه کاهش می یابد و عمر مفید خزنده طولانی می شود.ایجاد قوس در قسمت پایین خزنده آسان نیست و از خطر افتادن خزنده هنگام چرخش جلوگیری می کند که برای بهبود کارایی سیستم راه رفتن مفید است.ارتفاع مرکز چرخ محرک باید برای کاهش ارتفاع مرکز ثقل (یا بدنه) و افزایش طول مسیر روی زمین، بهبود عملکرد چسبندگی مناسب باشد، بنابراین ارتفاع چرخ محرک باید مناسب باشد. تا حد امکان کوچک

3. غلتک حامل
عملکرد idler این است که مسیر را برای جلوگیری از افتادگی بیش از حد مسیر بکشد تا لرزش مسیر در حین حرکت کاهش یابد و از سر خوردن مسیر به طرفین جلوگیری شود.غلتک حامل شبیه به غلتک است، اما باری که تحمل می کند کوچکتر است و شرایط کار بهتر از غلتک است، بنابراین اندازه آن کوچکتر است.

4. کشنده
وظیفه اصلی دستگاه کشش، تشخیص عملکرد کشش خزنده و جلوگیری از افتادن تسمه است.
فنر بافر دستگاه کشش باید مقدار مشخصی پیش بار داشته باشد تا نیروی پیش کشنده در مسیر ایجاد شود.عملکرد آن این است که به دلیل نیروی خارجی خفیف، یعنی شلی در هنگام حرکت به جلو، روی مش بندی پین مسیر و دندانه های چرخ دنده درایو تأثیری نمی گذارد و می تواند کشش کافی را در هنگام معکوس ایجاد کند تا از مش بندی طبیعی پین مسیر و درایو اطمینان حاصل کند. دندانه های چرخ دنده
فنر کششی به دلیل عملکرد پس زدگی دستگاه به چرخ راهنمای سمت راست فشار وارد می کند تا همیشه در طول فرآیند کار حالت کششی خاصی را حفظ کند تا چرخ هدایت کشش مسیر هدایت شود.

5. فنر بافر
عملکرد اصلی همکاری با دستگاه کشش برای تحقق عملکرد کشش الاستیک مسیر است.به دلیل عملکرد دستگاه کشش، فنر چرخ راهنما را فشار می دهد تا به اثر کشش برسد.بنابراین می توان فنرهای فشاری و کششی را انتخاب کرد.

6.بیکار
موقعیت جلو و عقب چرخ های راهنما با توجه به موقعیت چرخ های محرک تعیین می شود و معمولاً در جلو قرار می گیرند.چرخ راهنما برای هدایت مسیر به چرخش صحیح استفاده می شود که می تواند از انحراف و خارج شدن از ریل جلوگیری کند.ارتفاع مرکز چرخ راهنما از سطح زمین باید به کاهش مرکز ثقل کمک کند.

7. غلتک آهنگ
غلتک مسیر یکی از تسمه های چهار چرخ شاسی ماشین آلات ساختمانی نوع خزنده است.عملکرد اصلی آن تحمل وزن بیل مکانیکی و بولدوزر است، به طوری که مسیر در امتداد چرخ ها حرکت می کند.تعداد و آرایش غلطک ها باید برای توزیع یکنواخت فشار زمین مسیر مساعد باشد.ادوات کشاورزی بیشتر در مناطق کوهستانی یا تپه ای کار می کنند و جاده ها عمدتاً جاده های خاکی هستند.دستگاه خزنده به یک فشار مخصوص زمین متوسط ​​کوچک نیاز دارد و فشار غلتک ها باید به طور مساوی توزیع شود.

8. مکانیسم راه رفتن
این عمدتا شامل بدنه شاسی خزنده است، به عنوان یک پلت فرم حامل برای قطعات ذکر شده در بالا، که برای تثبیت و نصب چرخ های راهنما، غلطک ها و غیره مناسب است.